При автоматизации и роботизации технологического оборудования и процессов швейного производства исполнительные механизмы могут выполнять роль приводов, передаточных механизмов или непосредственно воздействовать на рабочий инструмент или рабочий орган. Например, в промышленных роботах в качестве исполнительных механизмов широко используются двигатели постоянного тока, линейные двигатели или редукторные двигатели переменного тока, выполненные в виде следящего привода модулей степеней подвижности или управляемые с помощью электромагнитных муфт с двумя устойчивыми состояниями. В этом случае число исполнительных ч механизмов зависит от числа модулей степеней подвижности промышленного робота и выбранного способа управления ими дискретного или непрерывного. В графопостроителях, используемых в качестве чертежных автоматов автоматизированных рабочих мест конструктора-модельера, раскройных агрегатах с и швейных машинах с ЧПУ основными исполнительными механизмами являются шаговые двигатели для перемещения в горизонтальной плоскости рабочего инструмента (пера, резака и пялец) по двум или трем программируемым координатам контура.