Поиск на сайте




Перемещения рабочих инструментов

Перемещения рабочих инструментов

Для линейных и поворотных перемещений рабочих инструментов машин и манипуляторов, а также для перемещений обрабатываемого объекта на сборочной позиции автоматизированных швейных машин и швейных машин-полуавтоматов, включая прессы, используются исполнительные механизмы в виде пневматических цилиндров одностороннего и двустороннего действия и другие, управляемые в свою очередь с помощью электромагнитных клапанов, которые также выступают в этом случае в качестве приводных исполнительных элементов системы управления. В первом случае для срабатывания ИМ требуются импульсы тока для возбуждения соленоидов или шаговых двигателей, во втором — точно контролируемый уровень тока или напряжения для возбуждения линейных двигателей или других ИМ, пропорционально управляемых электрическими сигналами. Для управления дискретными ИМ используются схемы на основе тиристоров, транзисторов или приборов, а для управления уровнями напряжения в цифровых программируемых устройствах автоматики применяют аналого-цифровые и цифро-аналоговые преобразователи и серво усилители. Основными требованиями, предъявляемыми к выбору или проектированию ИМ быстроходных швейных автоматизированных машин, является минимальное время их срабатывания (включения) и отпускания (выключения), или быстродействие, которое может быть достигнуто следующими основными способами: электрическим — форсированным режимом включения и отключения ИМ, при котором искусственно схемными методами ускоряются переходные процессы в катушках электромагнитов, например при включении подачей в катушку кратковременного повышенного, форсирующего напряжения питания (импульсного напряжения), а при отключении шунтированием катушки резисторном емкостными приемниками электрической энергии или другим способом; механическим — за счет улучшения динамических характеристик, например уменьшением приведенных моментов инерции и массы подвижных частей и звеньев передаточных механизмов, кинематически связанных с якорем или подвижным сердечником электромагнита (соленоида), а также других путей рационального проектирования таких механизмов.

 

Добавить комментарий


Защитный код
Обновить