Тиристоры создают большие помехи, когда включают Ток в нагрузке, если их включение происходит в середине периода изменения напряжения, когда мгновенное значение напряжения максимально. Поэтому необходимо проектировать переключающие схемы с включением тиристоров в начале цикла перехода мгновенного значения напряжения с одной полярности на другую. Электромагнитные реле относятся к электромеханическим усилителям На использование их в схемах с цифровым программным управлением нет никаких ограничений. Реле получили широкое применение в стандартных схемах управления для подключения больших токов к нагрузкам с помощью маломощных переключателей. Они могут также выполнять роль аналогового переключателя, так как при срабатывании реле через его замыкающие контакты могут проходить аналоговые сигналы от постоянного тока до тока высоких частот. И только низкие скорости переключения и невысокая надежность механических компонентов (контактов) ограничивают область применения реле. Принцип работы реле простой. При прохождении тока по катушке возникает магнитный поток, под действием которого ферро магнитный якорь притягивается к сердечнику катушки, в результате чего его контакты замыкаются, размыкаются или переключаются. Для возбуждения реле обычно требуется небольшой управляющий ток.