Указанные нелинейности можно разбить на две группы: объективно существующие и не зависящие от разработчика системы автоматизации процесса или системы, так как он работает уже с готовыми элементами, модулями и материалами, имеющими

Однако такое усложнение бывает оправданным, так как после решения системы уравнений позволяет выявить физику процессов, происходящих в проектируемой или эксплуатируемой системе по ее математической модели, что особенно актуально для быстродействующих технических систем, управляемых встроенными микроконтроллерами и микро ЭВМ. Анализ результатов решения динамических моделей позволяет выявить критические режимы работы по нагрузкам, быстродействию, помехоустойчивости

По аналогии с механической системой передаточная функция — это отношение скорости характерной точки ведомого звена к скорости определенной точки ведущего звена или отношение