Нелинейные статические и динамические модели (уравнения) звеньев, систем и механизмов могут содержать нелинейные алгебраические выражения, тригонометрические, показательные и другие типы трансцендентностей относительно внешних координат с коэффициентами, не зависящими (в нелинейных статических) и зависящими (в нелинейных динамических) от времени. Причинами нелинейностей в моделях звеньев, систем, механизмов и технологических объектов швейного производства, т. с. любой физической природы (электронной, электрической, электромагнитной, машинной, механической, пневматической и др.). являются некоторые из основных: наличие зоны нечувствительности и насыщения в электромагнитных исполнительных механизмах;

Учет сил сухого трения во фрикционных муфтах при их срабатывании, в поступательных и вращательных кинематических парах; скольжение системы ротор — статор и проскальзывание в передачах машинных агрегатов; зависимость электромагнитной силы от положения якоря электромагнитных реле и соленоидов; влияние температуры нагрева звеньев на электрические, геометрические и другие параметры; наличие гистерезиса, люфтов, зазоров в кинематических парах и не плотностей соединений в пневматических и гидравлических элементах; неуравновешенность звеньев и механизмов машин, зависимость их приведенного момента инерции от угла поворота главного вала; нелинейность функции положения механизмов с жесткими звеньями; текстильных материалов при их деформации, проявляющаяся в процессе обработки на швейных машинах и прессах в отличие

От изотропных материалов, для которых в области упругих деформаций е действует закон Гука, линейно связывающий деформацию е материала

С действующим на него напряжением.