По аналогии с механической системой передаточная функция — это отношение скорости характерной точки ведомого звена к скорости определенной точки ведущего звена или отношение их угловых скоростей. Аналогом статических характеристик механизмов является функция положения механизма, связывающая входные обобщенные координаты звеньев с выходными, изменяющиеся по определенному закону. По заданным требованиям из типовых динамических звеньев собирается структурная схема системы или на основании анализа реальной технической системы составляется структурная схема из типовых динамических звеньев. Составляется дифференциальное уравнение динамического звена, связывающего входную и выходную координаты и их производные между собой. Зная дифференциальные уравнения, а значит, и передаточные функции входящих в систему звеньев и связи между ними, можно определить передаточную функцию системы, если затем применить известные правила нахождения передаточных функций структурных схем, образованных из динамических звеньев, соединенных последовательно, параллельно и охваченных обратной связью. Для изучения динамических свойств типовых звеньев и относительно простых сочетаний их между собой в системах автоматики используют временную (для линейных) и частотную (для нелинейных) форму представления динамических характеристик, к которым относятся: переходная характеристика, получаемая возбуждением линейного звена единичной (ступенчатой) функцией.