Перспективным и более высоким уровнем комплексной автоматизации швейного производства, основанном на применении встроенных в швейное оборудование роботов, технологических машин со встроенными микропроцессорными системами управления и роботизированных швейных комплексов с ЧПУ, является роботизация швейного производства, отличающаяся

от автоматизации гибкой переналадкой на различные технологии и изготовляемые изделия в соответствии с требованиями спроса и направлениями моды. К классическим понятиям автоматизации и роботизации, определяющим качество работы, правила проектирования и расчета автоматических и автоматизированных объектов и систем относятся понятия: "статичность и динамичность", "линейность и нелинейность", "временная и частотная форма динамических моделей", „система со сосредоточенными и распределенными параметрами", "устойчивость системы автоматического управления (САУ) и системы автоматического регулирования (САР)", "гибкость микропроцессорной системы управления и подсистем производства". Рассмотрим подробнее основные понятия, их взаимосвязь между собой, классификацию математических моделей звеньев, средств и систем автоматики, которыми также описываются динамические модели механизмов, машин и машинных агрегатов швейного производства, и технологические процессы, основанные на механической или химической технологии.