Статические модели и характеристики не содержат — времени в качестве переменной и не содержат производных по времени. Динамические модели в качестве переменной содержат время или частоту.

Они обладают инерционными свойствами, т. е. содержат производные по времени. Статические и динамические модели и характеристики могут быть линейными и нелинейными. Статические линейные модели задаются линейными относительно внешних параметров алгебраическими уравнениями. По аналогии статическая характеристика линейного звена (датчика, усилителя, исполнительного механизма и др.) отражает зависимость величины или скорости изменения — выходной координаты от входной у в установившемся режиме. Для построения статической характеристики хну откладывают соответственно по осям ординат и абсцисс. Статические характеристики одного и того же звена или механизма могут описываться уравнениями различного вида в зависимости от того, какие функции выполняет это звено в САР. Например, электродвигатель может выполнять функции исполнительного механизма или объекта регулирования. В первом случае выходной координатой является угол поворота вала, его ротора или якоря, во втором осуществляется управление угловой скоростью вращения его вала, которая является выходной координатой, и статические характеристики принимают соответственно вид.