Для эффективной автоматизации технологических операций и машин целесообразно использовать несложные технические и программные средства, заменяющие управляющие и контролирующие функции человека-оператора на выполнении простых вспомогательных операций благодаря комплексному подходу и гибкости управления техническими объектами. Можно, например, "обучить" техническую систему для автоматической загрузки технологической машины выбирать детали, выгруженные в беспорядке из какого-то накопителя. Эту задачу можно решить, если накапливать детали в ориентированном положении или сразу передавать с предыдущей технологической операции или машины на последующую. В этом случае возможно использование простых сенсорных контактных датчиков, предназначенных для очувствления схватов манипуляторов. Тактильные датчики могут фиксировать контакт с объектами внешней среды, измерять усилия, возникающие в месте - контакта, определять физические и химические свойства объектов внешней среды и др. Объектами манипулирования швейного производства, входящими в понятие внешней среды, являются: в подготовительно-раскройном производстве — рулоны бракованной и разбракованной ткани и прикладных материалов и пачки деталей кроя из таких материалов; на сборочных операциях, выполняемых на швейных машинах, — детали кроя, сборочные единицы и швейные изделия, а также фурнитура; на отделочных операциях, выполняемых на прессах для влажно-тепловой обработки, — детали кроя и клеевой прокладки, сборочные единицы и готовые швейные изделия.