Параметрами, подлежащими регулированию при формовании швейных изделий, кроме режимных, являются амплитуда и частота вибрации швейного изделия с опорной поверхностью и подушки пресса. В манекене регулирование параметров колебаний может выполняться изменением кинематических параметров привода, например изменением радиуса кривошипа в кривошипно-шатунном механизме привода жесткой оболочки манекена. Для измерения частоты вращения и углов закручивания податливых звеньев механизмов целесообразно использовать стробоскопические и датчики, а для измерения ускорений — акселерометры. Промышленные роботы могут содержать два типа датчиков, поставляющих информацию для перепрограммируемого устройства управления: 1) датчики состояния модулей подвижности манипулятора и схвата — это датчики, которые используются в автоматических устройствах технологических машин: контактные (реостатные) или бесконтактные датчики линейных и угловых перемещений, скоростей и ускорений звеньев, моментов сопротивления и точности позиционирования схвата; 2) датчики состояния внешней среды (для упрощения и снижения стоимости этот контур управления и датчики могут отсутствовать), к которым относятся фотоэлектрические, сенсорные, локационные и другие матрицы, воспринимающие геометрический образ детали или обстановки.