При использовании цифровых датчиков перемещений или цифровых преобразователей угла упрощается процесс считывания информации с датчиков в форме, удобной для дальнейшего ввода, преобразования, хранения и вывода информации в управляющую микро ЭВМ. При этом повышаются точность измерений и эксплуатационная надежность системы управления технологической машины. ЦПУ с параллельным и последовательным кодом могут применяться и как датчики скорости для построения цифровых тахометров систем управления промышленными роботами. В первом случае угловая скорость определяется методом цифрового дифференцирования выходных сигналов, а во втором случае осуществляется подсчет числа импульсов, генерируемых датчиком за единицу времени, или длительности периода между импульсами путем определения количества импульсов опорной частоты за этот период времени. Вместе с тем для организации демпфирующих обратных связей в приводах манипуляторов могут использоваться и традиционные датчики угловой скорости — тахогенераторы, в которых напряжение на выходе прямо пропорционально частоте вращения ротора, кинематически связанного с измеряемым объектом.