По этому закону изменяются нагрузки, возникающие в кинематических парах с зазором в работающей на переходных режимах (пуск, разгон, торможение, изменение скорости) машине. Эти нагрузки могут приводить к появлению высокочастотных колебаний, а следовательно, быть причиной повышенного шума; три частотные характеристики нелинейных динамических звеньев, получаемые при возбуждении таких звеньев или систем гармоническим сигналом, например, с помощью генератора стандартных сигналов и регистрацией на выходе измененного по амплитуде и фазе сигнала с помощью осциллографа или специального анализатора полигармонических сигналов при различных частотах со на входе динамического звена. Это амплитудно-частотная, фаза частотная и амплитудно-фазовая характеристики, наименование которых получено из объединения функции и аргумента соответствующей зависимости. Рассмотрим подробнее особенности получения частотных характеристик. Запишем передаточную функцию динамического звена в частотной форме, когда звено возбуждается гармоническим сигналом частотой со и амплитудой. Применим следующее важное обратимое свойство показательных и тригонометрических функций, которое определяется известной формулой Эйлера, устанавливающей связь мнимой экспоненты или, точнее, экспоненты в мнимой степени (геометрическим понятием или тригонометрической формой), и комплексным числом.