Для измерения сил упругости и моментов от сил упругости применяются датчики линейных и угловых перемещений, работающие с соответствующей преобразовательной и регистрирующей аппаратурой. Силы сопротивления бывают двух типов: силы полезного сопротивления, возникающие при взаимодействии рабочих инструментов машины с обрабатываемым сырьем, изделием или полуфабрикатом и называемые еще технологическими силами, и силы вредного сопротивления, возникающие в основном в виде сил сухого трения в кинематических парах и подвижных соединениях, а также в виде сил вязкого трения, которые проявляются в механизмах и машинах в виде демпфирующих сил. Силы полезного сопротивления могут быть количественно связаны с рассмотренными основными силами, и в каждом конкретном случае их определяют по-разному. К силам полезного сопротивления относятся силы, необходимые для прокола иглой материала, разрезания текстильных материалов, ниток, тесьмы и др., торможения подвижных объектов, прессования при ВТО и др. Для экспериментального определения этих сил широкое применение получили тензометрические датчики (тензодатчики).