Промышленный робот — это автоматическая машина, состоящая из манипулятора и программируемого устройства управления, предназначенная для выполнения в производственном процессе двигательных и управляющих функций, заменяющих аналогичные функции человека при перемещении предметов производства и (или) технологической оснастки. Согласно ГОСТ 25686—83 различают промышленные роботы трех видов: универсальные, специализированные, специальные. Манипулятор - это техническое устройство, выполненное в виде разомкнутой кинематической цепи, которая, с одной стороны, содержит рабочий орган, обычно в виде схвата, а с другой — исполнительные механизмы (приводы) с дистанционным программным управлением для выполнения двигательных функций, заменяющих аналогичные функции руки человека при перемещении объектов. Совокупность промышленного робота и технологической машины образует — роботизированный технологический модуль. Совокупность технологической машины, привода, устройства управления и объекта обработки будем называть управляемым технологическим машинным агрегатом швейного производства. При этом средства автоматизации могут включать в себя накопители, спутники, устройства загрузки и выгрузки устройства для удаления отходов, устройства автоматизированного которая, включая диагностирование, устройства переналадки, объединяемые общим понятием "внешняя среда".