Кроме контактных сенсорных датчиков для очувствления схватов манипуляторов могут использоваться сенсорные датчики ближнего действия, например индуктивные, емкостные или пьезоэлектрические, фотоэлектрические, а также датчики для распознавания образцов по их физическим свойствам - запаху, температуре и др. Сенсорные датчики дальнего действия позволяют обнаруживать объекты манипулирования и определять их координаты в пределах рабочих зон промышленных роботов. Эти датчики называют дальномерами. Они используют волновые сигналы — оптические, ультразвуковые, радиотехнические. Различают активные и пассивные чувствительные устройства на базе таких датчиков. Активные содержат передатчик, излучающий первичный сигнал, и приемник, регистрирующий прямой, прошедший сквозь сигнал, или приемник, регистрирующий вторичный сигнал, отраженный от объектов внешней среды. Пассивные устройства имеют только приемник, а излучателями информационных сигналов являются сами объекты внешней среды. В техническом отношении пассивные сенсорные устройства обычно проще активных, но менее универсальны. В сенсорных устройствах ближнего и дальнего обнаружения могут использоваться непрерывные или дискретные сигналы. В зависимости от направления действия эти устройства бывают с фиксированным и с переменным направлением восприятия (сканирующие) информационных сигналов.