Поиск на сайте




Структурные преобразователи датчиков

Рассмотренные структурные преобразования датчиков имеют ряд аналогий в технических системах. Например, в механизмах машин швейного производства, дважды дифференцируя по времени функцию положения механизма, когда она задана зависимостью перемещения рабочего инструмента (острия иглы, глазка нити среднего зуба рейки и др.) от угла поворота главного вала, получаем закон изменения ускорения рабочих инструментов. Аналогом такой задачи в динамике механизмов и машин, известной как первая задача динамики, является задача определения по заданному закону движения или траектории рабочих инструментов, действующих в быстроходных машинах инерционных сил, зависящих от закона изменения ускорений.

Обратные преобразования, связанные с интегрированием уравнений движения, являются содержанием второй задачи динамики, когда но заданным силам или закону изменения ускорений определяется траектория или функция положения рабочего инструмента. Суть таких преобразований положена также в основу числовых методов интегрирования, базирующихся на использовании для расчетов средств и методов вычислительной техники. В автоматизированных на базе встроенных микропроцессорных систем управления машинах, манипуляторах и промышленных роботах необходимо воспринимать и преобразовывать информацию о текущих значениях линейных и угловых перемещений кинематических звеньев относительно друг друга для осуществления контролируемых и управляемых перемещений (или траекторий) объекта обработки или рабочих инструментов, участвующих в программируемом цикле.

 

Добавить комментарий


Защитный код
Обновить