В растровом цифровом преобразователе линейных перемещений осветитель, измерительный растр и фотоприемники закрепляются неподвижно на ведущем звене механизма или манипулятора, а индикаторный растр — на ведомом звене. Шаг а и шаг индикаторного и измерительного растров, а также ширина просветов й. могут изменяться в различных датчиках в зависимости от требуемой точности измерений и чувствительности преобразователя перемещений. Принцип работы растрового ЦПУ основан на модуляции светового потока кодовыми дисками, имеющими общую ось вращения. Модулированный перемещением световой поток преобразуется на фотоприемнике в аналоговый электрический сигнал, а затем с помощью электронного блока этот сигнал преобразуется в нормированный цифровой электрический сигнал. Для определения линейных отклонений среза стачиваемых на автоматизированных швейных машинах деталей и сборочных единиц целесообразно использовать фотоэлектрические преобразователи, различные конструктивные схемы расположения которых. Принцип работы датчиков слежения за положением среза стачиваемых деталей относительно иглы или за положением среза верхней детали относительно среза нижней, когда эти срезы разделены между собой светоотражающей пластиной, поясняется на соответствующих схемах следующими цепочками функциональных преобразований информационных сигналов: После усиления соответствующий сигнал служит для срабатывания исполнительного механизма.