При управлении подвижными звеньями механизмов, машин или промышленных роботов по принципу "включено — выключено" в качестве датчиков информации о положении используются микро выключатели, бесконтактные путевые и концевые выключатели и переключатели, герконы (магнита управляемые контакты), фотореле и др. Сигналы, получаемые от таких датчиков, нужны для подтверждения изменения положения рабочего органа или другого ведомого звена (объекта), его останова, снижения скорости или частоты вращения главного вала, исполнительного механизма, схвата манипулятора или руки промышленного робота, их останова, а также для подтверждения окончания отработки соответствующего линейного или углового перемещения. Микро выключатели как самые распространенные датчики положения могут выполнять функции сенсорного контактного датчика и быть концевыми или путевыми выключателями в зависимости от назначения объекта или системы, в которой они функционируют. Сенсорные датчики — это датчики, предназначенные для контроля за состоянием объектов манипулирования или для сбора информации о внешней среде технической системы. Наиболее сложными являются сенсорные датчики и системы распознавания образов внешней среды на основе визуальной, тактильной или звуковой информации, известные как системы технического зрения промышленных роботов.