В реальных схемах автоматизированного привода используются переключатели только для наглядности рассмотрения принципа работы инвертора. Шаговые электродвигатели (ШД) получили широкое применение в качестве исполнительных механизмов в графопостроителях, раскройных агрегатах с ЧПУ. вышивальных автоматах и стачивающих швейных машинах с ЧПУ. а также в швейных манипуляторах и специализированных применительно к швейному производству промышленных роботах. ШД являются многофазными, а значит, и синхронными электродвигателями, у которых питание фазных обмоток статора осуществляется поочередно импульсным напряжением, в результате чего обеспечивается как стартстопное, т. е. прерывистое, так и непрерывное движение ротора, кинематически связанного с ведомым звеном или рабочим инструментом автоматической машины или устройства с ЧПУ. Например, стартстопный режим работы ЩД может обеспечивать выстой пялец вышивального полуавтомата, а значит, и материала, зажатого в пяльцах, при нахождении иглы в материале, а также другие программные остановы, а непрерывный режим работы ШД, при котором используется серия последовательно подаваемых импульсов (унитарный код), обеспечивает непрерывное перемещение резака раскройного агрегата с ЧПУ или вычерчивание на отдельных участках контура лекал или деталей кроя непрерывных линий, получаемых на графопостроителе (чертежном автомате).