Для упрощения изучения динамики разгона и торможения привода с асинхронным двигателем реальную механическую характеристику можно заменить приближенной путем замены кривой двумя пересекающимися прямыми при условии, что площадь, ограниченная этими прямыми, равна площади, ограниченной кривой. Рассмотрим основные способы и принципы регулирования частоты вращения асинхронных двигателей приводов технологических машин. Инвертор — это три переключателя, включенных по одному в каждую фазную обмотку двигателя и управляемых с помощью электронной схемы. Преобразователь частоты подключается к сети переменного тока через диодный трехфазный мост, но управление напряжением и частотой осуществляется одним и тем же преобразователем, т. е. инвертором с модуляцией, называемым. Принцип работы инвертора удобно рассмотреть на примере электромеханической модели частотного преобразователя содержащей вращающийся распределительный вал с кулачковыми дисками, смонтированными на этом валу и сдвинутыми по фазе на 120° относительно друг друга.