Схема управления ШД на основе микроконтроллера или микро ЭВМ будет рассмотрена после изучения типовой структуры и принципа работы микро ЭВМ и проиллюстрирована на конкретных примерах ее применения в двух координатных программируемых устройствах, используемых в раскройных агрегатах и швейных машинах с ЧПУ и других объектах швейного производства. Важным параметром в программируемых механических системах, в которых используются шаговые электродвигатели или другие исполнительные механизмы, является линейное или угловое перемещение требуемой мощности на выходе ведущего звена или на входе ведомого. При модульном построении швейных манипуляторов и промышленных роботов для получения вращательного движения в каждом модуле или электромеханическом преобразователе энергии обычно используются исполнительный двигатель и редуктор, а для получения линейного перемещения — исполнительный двигатель, редуктор и механический преобразователь движения (винт гайка, тросовая передача и др.). Принцип действия ЛАД основан на использовании эффекта взаимодействия бегущего электромагнитного поля, создаваемого токами многофазной обмотки индуктора, с вихревыми токами во вторичном элементе двигателя.